6165金沙官方入口电力巡检无人机，搭配无人机全自动机场、无人机飞行大脑（图像与飞行算法）、自主研发的智能任务管控控制平台、分析识别平台等，形成6165金沙官方入口电力无人机全自动巡检系统。
该系统能及时发现地面人员视角难以发现的设备缺陷，提高巡检效率，通过高清影像数据采集，结合智能数据分析，为运维人员提供准确的线路状况评估结果，实现故障预警和预防性维护。
系统优势
电力全自动巡检无人机系统无需专业飞手控制，相比传统人工现场控制无人机巡检，自动电力无人机巡检系统具有：
作业环境——极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间;
解放人力——无需专业的无人机飞行控制人员;无需输电线路无人机巡检作业经验，系统可自主开展输电线路巡检作业;
灵活作业——巡检频次可自由制定；
提高效率——作业效率和巡检精细化程度较无人机人工巡检提升至少三倍；
提升质量——极大提高了后期数据的分析、缺陷诊断效率和质量。
系统价值
电力无人机自动飞行系统与AI识别技术融合，实现输电线路的杆塔精细化巡检、通道常态化巡视，并自动识别设备缺陷、通道隐患等异常事件。
航线生成策略。基于激光点云数据进行航线规划，航点位置更精确。单个杆塔设置航线后，可在同类杆塔上进行套用，节省航线规划时间。
巡检安全高效。飞行算法保障无人机在作业过程中的飞行安全，可多角度对目标物进行精准拍摄取证。
智能缺陷识别。对杆塔的绝缘子、防震锤、螺栓等重要组件进行缺陷检测，对通道树障、弧垂、大型施工机械等异常事件进行识别。
数据在线流转。在无人机管理平台，运维人员可对巡查发现的输电线路故障事件建立工单，并同步至PMS系统，实现平台间数据流转。
系统构成
6165金沙官方入口无人机自动机场，无需携带无人机通勤至作业现场，机场部署作业现场，实现存放、高精度自主起降、电池自动充电换电等功能。
电力自动飞行算法，无需人工操控，无需作业经验，在复杂作业环境中实现无人机全自动巡航、拍摄。
云端识别诊断，无需人工识别比对，图像实时传输到云端，经识别诊断后将数据报告给工作人员。
智能任务管控控制平台，多机场、多无人机的实时监控和远程控制，可实现无人机航线创建、任务管理、实时显示、远程遥控、飞行记录、数据管理、设备台账管理、组织管理等功能。
系统功能
自动生成航线
6165金沙官方入口无人机电力巡检对输电线路进行三维激光点云数据采集、处理，构建输电线路精细化三维点云模型。基于激光点云模型，选定单杆塔巡检目标物，平台自动生成立体巡检航线，可快速复用到同类杆塔，设定计划即可24h自动巡查。
自动起降换电
自动机场就近部署在作业现场，自动起飞，高精度视觉自动降落。自动进行电池更换，支持高频作业，三分钟即可再次起飞作业。
自动AI识别、对准与拍摄
通过机器视觉识别目标，如绝缘子、杆塔顶部等等。通过图像算法控制云台锁定巡检目标，并始终处于画幅中央，自动调整焦距放大目标区域进行拍摄。
自动缺陷识别
智能缺陷识别算法对数据进行分析研判，输出缺陷报告。问题工单与PMS系统对接，便捷安排后续整改流程。
作业流程：
部署自动机场后，无人机可根据输电线路巡查需求快速巡检任意电力杆塔目标，数据自动上传,进行数据分析，输出巡检结果供运维人员查阅。
无人值守。根据输电线路覆盖范围，部署6165金沙官方入口无人机自动机场。
点云数据采集。对输电线路进行三维激光点云数据采集、处理，构建输电线路精细化三维点云模型。
航线任务规划。基于激光点云模型，选定单杆塔巡检目标物，平台自动生成立体巡检航线，可快速复用到同类杆塔，设定计划即可24h自动巡查。
智能数据管理。智能缺陷识别算法对数据进行分析研判，输出缺陷报告。问题工单与PMS系统对接，便捷安排后续整改流程。
