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智慧输电无人机全自动巡检方案

提高巡检效率，避免工作人员登塔的风险，通过高清影像数据采集，结合智能数据分析，为运维人员提供准确的线路状况评估结果，实现故障预警和预防性维护。

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相关产品与技术

首页 > 行业解决方案 > 能源设施巡检方案 > 智慧输电无人机全自动巡检方案

输电线路巡查现状

全国输电线路总长约215万千米，大多处于偏远无人地区，依靠人工登高作业、现场手飞等方式，不仅巡检成本高、效率低，无法进行全面探查，还存在安全隐患。

自动化程度低

自动化程度低

依靠人工登高或现场手飞无人机进行巡检，不仅成本高、效率低，且存在安全隐患。

数据管理难

数据管理难

采集的海量数据需要由人工进行分析判断，工作量巨大，且因未与PMS系统打通，使得问题数据无法在线上进行流转。

智慧电网政策

国网公司“一体四翼”发展布局要求加快电网智能化升级和数字化转型，聚焦“立体巡检，集中控制”运检新模式构建，全面深化可视化、无人机、人工智能等新设备新技术规模化应用水平。

南方电网公司数字输电建设实施工作计划2020

十四五期间将全面实现35KV及以上电压等级输电线路三维数字化通道建设，无人机自动驾驶全覆盖……

无人机自动巡检无人机电力巡检输电线路巡检

架空输电线路无人机作业管理

4项行标、2项团标、8项企标，涵盖设备配置、实验方法、作业规程、数据处理等业务流程。

无人机电力巡检输电线路无人机巡检输电线路巡检

2022输电线路无人机规模化应用工作方案

全面推进无人机自主巡检规模化/规范化应用，深化输电运维模式转型升级。

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全自动无人机电力巡检方案价值

无人机自动飞行系统与AI识别技术融合，实现输电线路的杆塔精细化巡检、通道常态化巡视，并自动识别设备缺陷、通道隐患等异常事件。

航线生成策略

航线生成策略

基于激光点云数据进行航线规划，航点位置更精确。单个杆塔设置航线后，可在同类杆塔上进行套用，节省航线规划时间

巡检安全高效

巡检安全高效

飞行算法保障无人机在作业过程中的飞行安全，可多角度对目标物进行精准拍摄取证。

智能缺陷识别

智能缺陷识别

对杆塔的绝缘子、防震锤、螺栓等重要组件进行缺陷检测，对通道树障、弧垂、大型施工机械等异常事件进行识别。

数据在线流转

数据在线流转

在无人机管理平台，运维人员可对巡查发现的输电线路故障事件建立工单，并同步至PMS系统，实现平台间数据流转。

输电线路巡检方案架构

输电线路巡检方案架构

智能任务管控平台+无人机飞行大脑（图像与飞行算法）+无人机全自动机场+标准化API接口，实现无人值守，输电线路场景的精细化、常态化巡检。

输电线路巡检方案架构

输电线路无人机全自动巡检作业流程

部署自动机场后，无人机可根据输电线路巡查需求快速巡检任意电力杆塔目标，数据自动上传,进行数据分析，输出巡检结果供运维人员查阅。

无人值守

无人值守

根据输电线路覆盖范围，部署6165金沙官方入口无人机自动机场。

01

点云数据采集

点云数据采集

对输电线路进行三维激光点云数据采集、处理，构建输电线路精细化三维点云模型。

02

航线任务规划

航线任务规划

基于激光点云模型，选定单杆塔巡检目标物，平台自动生成立体巡检航线，可快速复用到同类杆塔，设定计划即可24h自动巡查。

03

智能数据管理

智能数据管理

智能缺陷识别算法对数据进行分析研判，输出缺陷报告。问题工单与PMS系统对接，便捷安排后续整改流程。

04

输电线路巡逻方案应用场景

6165金沙官方入口无人机电力巡检系统，利用无人值守24小时常态化巡查、数据自动采集识别的优势，从高空视角大幅提升输电线路场景巡检效率，对通道隐患、杆塔设备本体缺陷等实现精准识别与定位。

01

杆塔精细化巡检

设备外观精细化巡检

02

通道巡检

通道可视化巡检

杆塔精细化巡检

无人机对电力输电线路架空线路进行精细化巡检，针对大小金具，杆塔，导地线，绝缘子等设备进行可见光设备外观精细化巡检，热成像温度检测。

通道巡检

无人机对电力输电线路架空线路进行通道可视化巡检，基于三维激光点云模型自动分析，针对线路防外破，树障，导线舞动，导线弧垂，导线交跨等。

相关产品技术

大型无人机自动机场

无人值守，自动更换无人机电池。

小型无人机自动机场

便于部署，快速充电

睿云管控平台

自动化智能化无人机任务管理平台

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