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智慧输电无人机全自动巡检方案

提高巡检效率,避免工作人员登塔的风险,通过高清影像数据采集,结合智能数据分析,为运维人员提供准确的线路状况评估结果,实现故障预警和预防性维护。
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输电线路巡查现状
全国输电线路总长约215万千米,大多处于偏远无人地区,依靠人工登高作业、现场手飞等方式,不仅巡检成本高、效率低,无法进行全面探查,还存在安全隐患。
自动化程度低
自动化程度低
依靠人工登高或现场手飞无人机进行巡检,不仅成本高、效率低,且存在安全隐患。
数据管理难
数据管理难
采集的海量数据需要由人工进行分析判断,工作量巨大,且因未与PMS系统打通,使得问题数据 无法在线上进行流转。
智慧电网政策
国网公司“一体四翼”发展布局要求加快电网智能化升级和数字化转型,聚焦“立体巡检,集中控制”运检新模式构建,全面深化可视化、无人机、人工智能等新设备新技术规模化应用水平。
全自动无人机电力巡检方案价值
无人机自动飞行系统与AI识别技术融合,实现输电线路的杆塔精细化巡检、通道常态化巡视,并自动识别设备缺陷、通道隐患等异常事件。
 航线生成策略
 航线生成策略
基于激光点云数据进行航线规划,航点位置更精确。单个杆塔设置航线后,可在同类杆塔上进行套用,节省航线规划时间
巡检安全高效
巡检安全高效
飞行算法保障无人机在作业过程中的飞行安全,可多角度对目标物进行精准拍摄取证。
智能缺陷识别
智能缺陷识别
对杆塔的绝缘子、防震锤、螺栓等重要组件进行缺陷检测,对通道树障、弧垂、大型施工机械等异常事件进行识别。
数据在线流转
数据在线流转
在无人机管理平台,运维人员可对巡查发现的输电线路故障事件建立工单,并同步至PMS系统,实现平台间数据流转。
输电线路巡检方案架构
输电线路巡检方案架构
智能任务管控平台+无人机飞行大脑(图像与飞行算法)+无人机全自动机场+标准化API接口,实现无人值守,输电线路场景的精细化、常态化巡检。
输电线路巡检方案架构
输电线路无人机全自动巡检作业流程
部署自动机场后,无人机可根据输电线路巡查需求快速巡检任意电力杆塔目标,数据自动上传,进行数据分析,输出巡检结果供运维人员查阅。
无人值守
无人值守
根据输电线路覆盖范围,部署6165金沙官方入口无人机自动机场。
01
点云数据采集
点云数据采集
对输电线路进行三维激光点云数据采集、处理,构建输电线路精细化三维点云模型。
02
航线任务规划
航线任务规划
基于激光点云模型,选定单杆塔巡检目标物,平台自动生成立体巡检航线,可快速复用到同类杆塔,设定计划即可24h自动巡查。
03
智能数据管理
智能数据管理
智能缺陷识别算法对数据进行分析研判,输出缺陷报告。问题工单与PMS系统对接,便捷安排后续整改流程。
04
输电线路巡逻方案应用场景
6165金沙官方入口无人机电力巡检系统,利用无人值守24小时常态化巡查、数据自动采集识别的优势,从高空视角大幅提升输电线路场景巡检效率,对通道隐患、杆塔设备本体缺陷等实现精准识别与定位。
01
杆塔精细化巡检
设备外观精细化巡检
02
通道巡检
通道可视化巡检
杆塔精细化巡检
无人机对电力输电线路架空线路进行精细化巡检,针对大小金具,杆塔,导地线,绝缘子等设备进行可见光设备外观精细化巡检,热成像温度检测。
通道巡检
无人机对电力输电线路架空线路进行通道可视化巡检,基于三维激光点云模型自动分析,针对线路防外破,树障,导线舞动,导线弧垂,导线交跨等。
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