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智慧水利全自动无人机河湖巡逻方案

传统人工巡查方式投入大、效率低，6165金沙官方入口推出全自动无人机巡河系统，实现常规化高频自动河湖巡查，重点监测水面漂浮物、排污口、违建、非法采砂等情况，提高巡查效率，降低成本。
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方案价值
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河湖巡查现状
在当前河湖巡查中，水利部门仍主要依赖人工方式进行巡检。面对众多河道、复杂水系以及不同地形，人工巡检整体巡逻任务繁重，并存在一定的局限性。
巡检效率低
巡检效率低
人工巡检时间长、巡检效率低，尤其是复杂地形和河湖支流繁多场景。
巡检频次受限
巡检频次受限
受人力物力投入限制，巡检频次较低，突发问题无法及时发现和处理。
盲区与死角多
盲区与死角多
人工巡检存在盲区和死角问题，可能导致部分问题无法及时发现和处理。
现场取证困难
现场取证困难
人工操作局限可能导致取证过程困难，影响水政执法有效性。
行业政策
水利部“十四五”规划，构建数字孪生流域，建设具有“四预”功能的智慧水利体系。
行业政策
国务院办公厅关于切实加强水库除险加固和运行管护工作的通知
积极推广应用第五代移动通信（5G）、大数据、人工智能等信息技术，促进系统融合、信息共享，为水库安全运行提供技术支撑。
2023-06-08
无人机河道巡检 无人机水利巡检 水利河湖巡逻
行业政策
水利部办公厅关于印发2022年河湖管理工作要点的通知
结合数字孪生流域（河流）建设，完善现有河湖遥感监控平台，推进图斑智能识别、疑似问题预警预判，对侵占河湖问题快速响应，做到早发现、早制止、早处置。
2023-05-23
无人机水利巡检 无人机水务巡查 水利河湖巡逻
行业政策
"十四五"智慧水利建设规划
基于卫星遥感、航空遥感、无 人机、倾斜摄影、先进传感器、物联网等现代遥感和监测技术，为全国江河水系、水利工程设施体系、水利管理运行体系动态监测提供了先进感知手段。
2023-05-23
无人机水利巡检 无人机巡检 水利河湖巡逻
行业政策
关于大力推进智慧水利建设的指导意见
强化数字孪生、大数据、人工智能、区块链等技术在水利业务中的应用研究，瞄准智慧水利建设关键核心问题，组织产学研优势力量协同攻关，增强科技创新对智慧水利建设的推动作用。
2023-05-23
无人机河道巡检 无人机水利巡检 水利河湖巡逻
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智慧水利全自动无人机河湖巡查方案价值
网格化部署智能无人机系统，实现无人机自动巡河、图像采集、精准定位、智能分析、云端管理，24小时无死角低空感知水利信息。
无人值守自动巡河
无人值守自动巡河
一键起飞，无人值守24小时自动化巡河，针对重点区域、重点目标支持定点打卡式巡查。
巡查手段多样
巡查手段多样
支持可见光、热成像等数据影像信息采集，智能分析；支持挂载喊话器，实时远程喊话。
智能数据识别
智能数据识别
识别并告警河道垃圾、非法捕鱼、隐蔽排污口、河道阻塞、非法侵入等异常事件，提升响应处理效率。
数据化影像
数据化影像
利用三维建图形成数字化地图，支持通过位置、时间、类别等多维度快速查看数据信息，有助于形成历史数据对比。
智慧水利全自动无人机河湖巡逻方案架构
智慧水利全自动无人机河湖巡逻方案架构
实现24小时无人值守高频巡查、自动数据识别，可与现有系统无缝集成，大幅提升水利巡查效率，全面覆盖河湖问题检测。
智慧水利全自动无人机河湖巡逻方案架构
水利全自动无人机巡河作业流程
无人机按照河道巡查需求随时快速巡查目标河道，自动上传数据至云端，实时分析查阅。
无人值守
无人值守
根据河湖范围无人机飞行半径，部署6165金沙官方入口固定式无人机机场。
01
24h自动任务
24h自动任务
创建河道任务，规划河湖巡查航线，设定巡查时间，实现自动巡查，也可手动远程巡查。
02
自动采集智能识别
自动采集智能识别
无人机自动采集、识别河湖图像数据，分析河道异常事件，如垃圾、非法捕鱼、隐藏排污口等，提高水政执法效率。
03
智能数据管理
智能数据管理
通过睿云控制平台实现数字化、智能化数据管理，便于险情提前预警和早期处置。
04
河湖巡逻方案应用场景
全自动无人机巡河系统实现24小时无人值守高频巡查与数据自动采集，大幅提升水利巡查效率。全面覆盖河湖，高效检查河道侵占、违规建筑、阻水障碍、涉河"四乱"等问题。
01
河湖巡查
无人值守24小时巡查
02
排污取证
自动识别排污口
03
违建取证
快速发现河道沿岸违建
04
水库巡检
坝体精细巡检
05
非法采砂取证
高空隐蔽排查非法采砂
06
防汛应急
防洪监测/汛情监测
无人值守自动任务
无人机自动执行预设任务，实现无人值守24小时巡查，同时支持远程手动接管巡查。
全时段巡查能力
白天可见光采集视频图像，夜间红外热成像监测。
远程干预
通过机载喊话器远程喊话，及时干预违规垂钓、游泳等非法行为。
目标智能识别
自动AI识别河道漂浮物、船只、排污口等目标。
数据应用
自动生成河段完整巡查数据，问题点标注在数据底图，多维度对比分析影像数据。
排污口识别
智能图像算法自动识别排污口，实时告警，及时制止违规排放。
夜间/隐蔽排污口监测
红外热成像智能感知水温差异，有效巡查夜间以及水下隐蔽排污口。
打卡式巡查
设置定点飞行任务，高频打卡式巡查违规排污高发区。
自动取证
自动定位排口坐标，自动/手动操控无人机多角度取证
无缝隙巡查
地毯式"扫描"沿岸建筑，有效规避人为阻碍和地形限制，快速发现违章建筑。
违建测量
利用建图测量，多角度查看违章情况。
坝体精细巡检
定期自动精细巡检坝体表面，及时发现表面风化、腐蚀情况。
水面巡检
无人值守，24h低空监测垂钓、游泳等水库水面违规行为。
安保巡检
三维地图规划周界精细航线，进行无死角低空巡检，及时发现周界损坏、变形、缺失、入侵等现象。
隐蔽侦查
高空隐蔽排查非法采砂行为，可见光影像与红外热成像数据，白天黑夜清晰取证，为执法提供影像数据证据。
防洪巡查
对堤坝进行高频巡查，监测水岸线情况。
汛情监测
实时回传汛情画面，实现汛情实时查看、趋势比对。
标注协同
数字底图标注，辅助防汛部署与指挥。
相关产品技术
MindView
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睿云管控平台
自动化智能化无人机任务管理平台
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无人值守，自动更换无人机电池
MindVision
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AI感知识别平台
动态无人机视野下的实时目标识别与分析

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