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无人机全自动飞行系统的构成

分类:自动飞行系统
作者:6165金沙官方入口
发布时间:2023-05-06
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摘要:6165金沙官方入口无人机解决方案以大疆经纬系列工业无人机为飞行平台,搭配自主研发的无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载AI控制器,形成全自动巡检无人机系统。

全自动飞行系统,即无需人工介入,自动完成无人机飞行作业相关的所有流程,包括无人机飞行准备、无人机起飞、自动飞行导航、数据采集、自动返航、精准降落、数据传输等一系列操作。6165金沙官方入口全自动飞行系统由高性能无人机、无人机挂载、机载控制器(内置飞行算法)、无人机自动机场和相应的管控平台等组成。


高性能无人机:主要指具备较高的续航能力、远距离的通信能力、复杂环境的抗干扰能力、精准的定位和避障能力、兼容多种挂载、具备工业级高可靠的防护能力的无人机。


无人机挂载:为高效完成任务,挂载能力将大大提升无人机作业价值,丰富的挂载可以满足不同业务的需求,常见的挂载有高倍率变焦相机、热成像相机、激光雷达、喊话器、探照灯、爆闪灯等,以及专业领域的气体探测仪、甲烷探测仪等各种探测设备。


机载控制器:无人机具备智能控制器,内置的飞行算法,可实现无人机自动起飞、精准降落、自动飞行规划、自动飞行等自主作业能力。集成无线传输能力,可以实现超视距的飞行和远程控制,提升无人机自主作业和远程监控的覆盖范围。机载控制器配置高算力模块,实时进行AI分析,如目标识别、目标跟踪、行为分析、超限告警等等功能。


自动机场:无人机自动机场,也称无人机机场/机库/机巢,具备无人机存储以及放飞回收、充能功能,可将无人机直接部署到作业现场,解决人工携带无人机通勤的问题,现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力,作业效率也得到大幅提升。不工作时,无人机待机在自动机场内;工作时,机场舱门打开,升降平台上升至顶部,无人机自动飞出进行作业。


管控平台:管控平台用于实现无人机、自动机场、自动飞行的管理平台系统。平台通常具备多机场、多无人机实时远程监控和控制的管理能力,用于管理户外设备、制定飞行任务、远程遥控、实时状态监控、飞行记录和统计等功能。随着无人机应用的普及,以及各领域管理能力的提升,无人机管控平台智能化水平将逐步提升,将深入到各个行业领域,为各个业务系统提供大量低空数据,促进各个领域业务能力和业务质量的大幅提升。

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