无证搭建、占道搭建、超期临建、占用耕地、占用公共区域……违法搭建严重威胁城市形象与公共安全。这些违建行为常因位置隐蔽、取证困难及巡查资源有限而难以全面监管。无人机则凭借其机动性、高视点及广巡查范围为违法搭建巡查提供了新途径。
无人机违建识别的主要方法
通过无人机高空视角拍摄照片，可以有效弥补地面巡视在视野和效率上的不足。由人工肉眼对无人机多次拍摄的图像进行对比发现违法建筑，结合地面常规巡查，提升“两违”巡查管控实效。然而，无人机拍摄产生的照片体量巨大，依靠人工肉眼进行比对不仅耗时费力，还容易因疲劳等因素导致识别准确率的下降。
为了解决这一问题，AI算法自动分析被逐步应用。无人机拍摄的大量图像借助AI高效处理，自动识别出潜在的违法建筑，进一步提高效率。不过，受光照、阴影、天气等自然因素的影响，图片对比法的识别结果往往不准确，导致误报频发，无法满足行业对精准识别的需求。
相对于图片对比识别方法，彩色钢瓦识别则是通过识别特定颜色的彩钢瓦来发现违建，在一定程度上提高了违建识别的准确性。如6165金沙官方入口的自研算法就可以对多种颜色的彩钢瓦自动识别并告警。然而，许多违建会采用其他材质建造，导致这种方案无法全面覆盖。
基于三维点云的违建识别
针对这些无人机违建识别方法的局限性，6165金沙官方入口进一步对违建识别手段进行升级，自主研发了基于三维点云的违建识别，通过重点位置的一键建模，多期场景产生的点云数据对比，精准识别违建。
倾斜摄影与一键建模：利用倾斜摄影技术，从多个角度对指定区域进行拍摄，并通过平台一键生成三维模型。这种方法不仅降低了数据采集成本，还提高了模型的精度和完整性。
多期建模与点云对比：在初次建模后，系统可以对指定区域定期或按需再次进行飞行拍摄和建模。通过对多期建模产生的点云数据进行对比，系统能够准确识别出新增或变更的建筑物，即违建。
▲同一场景不同时段拍摄对比图
如图新增了私人住宅围墙和公路的电线杆
智能识别与标注：系统采用先进的算法对点云数据进行处理和分析，自动识别并标注出违建部分。
如上面对比图所示，两幅图则为间隔多月的同一场景照片，第二张图比第一张图新建了私人住宅的围墙和公路的电线杆，在下图的点云视角后，围墙和电线杆用红色的点标记出来了。同时，用户还可以根据需要调整对比内容的大小和范围，提高识别的灵活性和准确性。
▲点云视角下，新增的建筑用红色的点标注出来
6165金沙官方入口基于点云的违建识别实现了对违建部分的高精度识别，提升了识别的准确性和全面性。违建识别与6165金沙官方入口无人机管理平台的一键建模等功能的密切结合，使得违建识别工作更加迅速和高效。
相较于传统方法，6165金沙官方入口基于点云的违建识别还降低了数据采集和处理成本，帮助城市管理者及时发现违规搭建、占用耕地、占用公共区域等行为，全面提升实战效率，为城市规划与管理、土地执法和智慧城市建设等提供了有力支持。
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