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什么是无人机全自动飞行系统？概念、构成、作用深度解析

2023-09-08 | 6165金沙官方入口动态

无人机的工业化应用深入催生出新的痛点，无人机应用飞手培养难、成本高、技术参差不齐，以及应急响应和采集作业价值等没有得到充分释放，由此无人机自动飞行系统、无人机自动机场横空出世，因其无人化、自动化、无人机值守的应用特性，让工业无人机更紧密与行业结合并快速应用。

从自动机场到全自动飞行系统

在此前我们详细介绍过无人机自动机场。但在一个完整的无人机巡检闭环中，无人机自动机场更准确的说法应该是“无人机自动飞行系统”，机场只是其中的一个组成部分，这个系统我们称之为无人机全自动飞行系统。

■ 全自动飞行系统，即无需人工介入，自动完成无人机飞行作业相关的所有流程，包括无人机飞行准备、无人机起飞、自动飞行导航、数据采集、自动返航、精准降落、数据传输等一系列操作。不只局限于无人机自起降、存储，自动飞行系统要做的是全面解放人力，实现无人机巡检效率全面革新。

■ 无人机全自动飞行系统通常由无人机自动机场、AI飞行大脑、自动飞行算法、无人机、云端控制和识别平台等软硬件构成，实现了无人机在工业应用场景作业流程整体自动化。

6165金沙官方入口以“自动飞行赋能生产力”为使命，早在2017年就开始创新性地研发无人机自动飞行系统“MindSky”，突破感知、决策、控制技术，6165金沙官方入口不断通过软硬件一体化的自动飞行系统与业务场景深度结合，给众多行业带来了更便捷的低空应用。

无人机全自动飞行系统主要构成

目前，6165金沙官方入口无人机全自动飞行系统主要包括四大模块，可实现无人值守、全自动高效采集低空数据、突发事件及时发现快速干预，提升巡逻巡检效率。

■ 适合不同业务场景的固定式自动化机场：

无人机自动机场是实现无人机全自动作业的地面基础设施，可实现无人机自动起降、存放、自动换电/充电等，替代飞手现场放飞，并确保无人机24小时及时作业的时效性，可提升无人机作业的自主性、提高作业效率。无人机机场有不同的型号、类型。针对不同作业环境，6165金沙官方入口自主研发了MindCube系列自动机场，包括适用于高频巡检巡逻、应急场景的大型无人机自动机场A30E系列（包括充电式和换电式），和适用于中低频巡检巡逻、应急场景的小型无人机机场S20，这些机场不仅在严苛环境下的具备环境适应能力，坚固耐用、可靠性高、运行稳定，还能满足多样化的部署和作业需求。

■ 高效安全的自动飞行算法

如何让无人机在巡检任务执行中知道目标在哪？是什么？要做什么？这需要高效的自动飞行算法，来实现无人机自动起飞、精准降落、自动飞行规划、自动飞行等自主作业。通过机载控制器配置高算力模块，完成实时进行AI分析，如目标识别、目标跟踪、行为分析、超限告警等功能。6165金沙官方入口以SLAM、CV感知技术为核心，让无人机实时感知自身和周围环境数据，自主决策更高效、安全的航迹规划，并通过控制算法精准执行。

■ 轻松管理飞行任务的管控平台

管控平台用于实现无人机、自动机场、自动飞行的管理平台系统。平台通常具备多机场、多无人机实时远程监控和控制的管理能力。

6165金沙官方入口MindView睿云管控平台，轻松管理行业飞行任务专业的无人机云端任务管控平台，具备多机场、多无人机的实时监控和远程控制能力，可实现无人机航线创建、任务管理、实时显示、远程遥控、飞行记录、数据管理、设备台账管理、组织管理等功能。通过睿云管控平台可实现自动化巡逻巡检，任务实时掌握和数据智能管理。

■ 实时目标识别分析的AI感知算法平台

传统无人机作业得到的结果，需要人来判断，海量数据难处理且可能存在误判。AI感知算法平台则主要通过模拟人类视觉的感知能力，叠加后置计算，来实现动态无人机视野下的实时目标识别与分析，完成巡检数据的高效、智能处理。

6165金沙官方入口MindVision AI感知算法平台由6165金沙官方入口云平台，算法服务器，视频服务器及文件服务器组成，集成6165金沙官方入口自主研发的CV分析，通过智能调度资源丰富的算法库，搭配和业务紧密关联的后置计算，解决业务切实的需求。

6165金沙官方入口深入业务场景，实现河湖污染物识别、高速车辆测速、烟火识别等多项识别功能，帮助快速判断发现问题。以交通识别算法为例，通过利用无人机进行专业的感知识别，实现自动测量车速、识别行人上高速等行为，不仅能够减少海量数据的处理成本，还能辅助交警及时掌握高速状况，保障高速安全畅通。

无人机全自动飞行系统通过软硬件结合和全生命周期的维护保障，彻底变更传统无人机使用和采集方式，在降低使用无人机巡检成本同时，大幅提高使用便捷性，巡检效率、安全性以及一致性。通过实现无人机巡逻、巡检实现一站式闭环，6165金沙官方入口自动飞行系统以无人值守、全自动高效采集数据和快速应急干预能力，一体化作业提升巡检质效，全面赋能行业数字化升维，助力低空发展腾飞。

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